terranica expedition

В новой электротрансмиссии использовано два электродвигателя (по одному на каждый борт) в блоке с редукторами, в качестве тяговых моторов, которые приводят передние рабочие колеса.

Данная схема привода применена из-за свойства электродвигателей создавать максимальный крутящий момент от 0 км/ч, практически на всем диапазоне скоростей.

Это качество используется в электротрансмиссиях электровозов и карьерных самосвалов, которым надо страгивать с места и перевозить огромную массу грузов.

Для гусеничных вездеходов это свойство уникально, т.к. основные препятствия в виде преодоления крутых уклонов или выход с плава на лед необходимо преодолевать с максимальным крутящим моментом именно на минимальных скоростях.

На обычных трансмиссиях этого не сделать, потому что в них для получения тягового крутящего момента надо «раскрутить» трансмиссию.

Применение такой схемы позволило нам отказаться от тяжелых и “прожорливых” двигателей и использовать компактный и экономичный генератор с бензиновым ДВС для зарядки буферной батареи. Его мощность необходима только для скорости процесса зарядки. Генератор заряжает буферную батарею исключительно по мере использования тока и автоматически запускается, и выключается при необходимости.

Двигатель при зарядке сразу выходит на оптимальный режим работы и выдаёт лучший КПД и ему не требуется разгона, раскручивания, холостого хода и т.д. Это требует меньшего количества топлива при сопоставимых с обычной механической трансмиссией пробегах. Большой объем топливных баков увеличил автономность нашего гусеничного вездехода в несколько раз, что очень важно в условиях пустынь, саванн, тундры и т.д., где нет зарядных и топливозаправочных станций. В новой машине заложена возможность преобразования энергии генератора в бытовую электрическую энергию 110/220V для использования всей номенклатуры бытовых приборов и устройств связи и навигации вдали от мест традиционного проживания или в длительных путешествиях

Управлять машиной с новой электротрансмиссией стало еще проще и интуитивно понятнее.
Аналогично управлению автомобиля с автоматической коробкой передач – одна педаль газа и одна педаль тормоза.

Разница в скорости вращения тяговых электродвигателей зависит от датчика поворота штурвала, а усилия сопоставимы с усилиями на обычном джойстике.

Кроме того, мы сделали возможным поворот вокруг геометрической оси вездехода, путем вращения одной гусеницы вперед, а другой назад.

Процесс торможения производится непосредственно электродвигателями, путем создания усилия непосредственно на валу приводного электромотора для рекуперации энергии обратно в батарею.

Динамический и стояночный тормоз остался классическим – тормозной диск с суппортом и гидравлическим и механическим приводом, установленный на валу электромотора.

Данное решение позволило убрать в кузов всю тормозную систему и уберечь ее от грязи, воды, льда и других видов агрессивного воздействия.

Кузов сделан комбинированным с применением авиационных и корабельных технологий – сварная лодка и каркас из алюминия накрытая единой капсулой – кокпитом, выполненной их композиционного материала.

Такая конструкция позволила сделать кузов легким и жестким, и предельно простым для ремонта.

Все обитаемое пространство обеспечено эффективной теплоизоляцией, заполненной во всех полостях между наружными и внутренними стенками кокпита. Это позволило не только хорошо сохранить тепло, но и повысило жесткость капсулы и сделало машину реально непотопляемой при гипотетическом пробое.

Теперь машина обладает важной опцией – открывающимися передними дверями по принципу «крыло чайки» для удобного попадания на место водителя с передним пассажиром и к задним пассажирским сиденьям.

Большое количество ступенек позволяют теперь удобно входить и покидать вездеход методом восхождения и спуска по лестнице, что является большим достоинством для гусеничного вездехода – амфибии.

Полностью независимая и короткоходная.

Мы отказались от длинноходной подвески, что позволило исключить склонность машины к самопроизвольному сбросу гусеницы.

Для дополнительного комфорта применены пневматические опорные катки с бескамерными шинами или монолитным резиновым наполнением для тяжелых условий эксплуатации (опционно).

Рычаги подвески, ведущее колесо, направляющие и поддерживающие катки изготовлены из сверхпрочного полимера, имеющего большой модуль упругости, малый вес и придают машине дополнительную плавучесть за счет малой удельной плотности.

Использование сверхпрочных полимеров в этих узлах и деталях и их свойства отталкивать намерзание снегом позволило минимизировать обмерзание снегом и льдом всего механизма привода и подвески

Сделана разборной на три части – трак, гребень и, собственно, ленту.

Теперь наша гусеница не «замыливается» на подъемах, а хорошо цепляется за все виды поверхностей за счет острой кромки полимерного трака.

В новой гусенице теперь нет отверстий для ведущей звездочки, и она всей площадью ленты опирается на опорную поверхность.

Отсутствие «окон» для классической звездочки на ленте гусеницы значительно увеличивает ее сопротивление на разрыв и как следствие ресурс.

Гусеницы на всех моделях Terranica с 2021 года устанавливаются только шириной 600 мм.

Форма трака, вес и тяговое усилие на ведущем колесе позволяют нашей машине выходить с плава на лед, что является огромным достижением для любого вездехода.

В Terranica Expedition организован новый тип зацепления ведущего колеса с гусеницей, исключающий быстрый износ в результате трения полимерной звездочки с металлической цевкой, окольцовывающей окно зацепления гусеницы.

Теперь зацепление происходит методом взаимодействия поперечных деталей из сверхпрочного полимера на ведущем колесе с полимерным гребнем на гусенице.

Теперь полимер взаимодействует с полимером и минимально изнашивается и нет поводов для борьбы с ржавчиной

Особенностью Terranica Expedition является наличие дополнительных водоизмещающих объемов в гусеничном обводе, которые создают более уверенное преодоление водных преград за счет улучшения остойчивости.

Дополнительное водоизмещение составило 1000 л.

Это позволяет преодолевать водные преграды, имеющие волну.

Повышена скорость на воде за счет того, что верхняя лента гусеницы имеет надводное положение и не «гребет» в обратную сторону при вращении гусеничного движителя в воде.

Наличие спонсонов значительно увеличило внутренний объем машины, позволив разместить в них грузовые отсеки, топливные баки и другое оборудование

Данный движитель широко используется с современной военной технике и позволяет значительно увеличить скорость машины, переводя холостую кинетическую энергию водного потока, создаваемого гусеничным движителем в полезную энергию водного потока, направленного в обратную сторону движения.

Таким образом, при форсировании водных препятствий можно обойтись без дополнительного лодочного мотора.

В новой машине широко использованы материалы и технологии, применяемые в авиационной промышленности – высоколегированные нержавеющие стали, алюминий, обычные и сверхпрочные полимеры, композиты.

Нам удалось сделать машину с наименьшим весом и несопоставимыми для такого веса возможностями, а использование этих материалов позволяет преодолевать любые экстремальные препятствия в одновременном сочетании во всех топологических и климатических условиях

Благодаря применению полимеров и композитов масса новой машины с полезной нагрузкой не превышает 2500 кг., что в совокупе с увеличенной базой и широкой гусеницей создает минимальное давление на грунт в диапазоне 0,08 – 0,09 кг/см, что сравнимо с давлением на опорную поверхность классического снегохода.

Использование электромоторов позволило отказаться от лишних механических связей, что дополнительно облегчило машину и позволило организовать передний привод и сделало идеальную развесовку машины.

Для гусеничной техники это условие является ключевым, позволяя преодолевать препятствия равномерно опираясь на слабонесущую поверхность.